由于水下环境复杂且危险，人类潜水深度受到极大限制，水下机器人已成为海洋开发的关键装备。它们不仅能够承担危险任务，还能在深海环境中高效作业，为海洋资源开发、科研探索等领域提供有力支撑。
国家高度重视水下机器人行业的发展，通过“十四五”规划等政策文件，明确将其列为发展重点。政府设立了专项基金，集中攻关关键技术，推动技术创新与突破。此外，国家还出台了产业规划，在税收等方面提供优惠政策，发布技术标准，推动产业的健康发展与规范运作。 而随着深海科技被纳入国家工作报告，多个沿海省市迅速响应，纷纷部署相关工作，全力推动海洋经济的发展。在此背景下，水下机器人产业迎来了快速发展的机遇，将在海洋强国战略中扮演重要角色。
目前，我国水下机器人产业链已形成上游技术壁垒-中游整合制造-下游多元应用的完整体系。上游主要是关键零部件和材料的供应商以及核心技术系统研发企业，包括生产单片机、推进器、声呐、传感器等硬件的厂商，以及专注于水下目标探测与识别、水下导航定位、水下通信等核心技术研发的企业，这些硬件和技术是水下机器人的关键组成部分，技术壁垒较高。中游为水下机器人制造企业，它们将上游的零部件和技术进行整合，生产出各种类型的水下机器人。下游则是水下机器人的广泛应用领域，涵盖海洋工程中的资源勘探、管道检查维护，水产养殖中的监测与管理，科学研究中的海底测绘与生态监测，水下娱乐的摄影与观光，以及城市管道检查与清洁等多个方面。
从水下机器人产业链企业区域分布来看，广东、上海、江苏、浙江等东部沿海省市依托经济基础与海洋资源优势，聚集了全国大部分水下机器人企业，形成产业集群效应。中西部地区水下机器人企业数量相对较少。
目前，中国水下机器人市场呈现消费级-工业级-军用级三级分化格局，尚未形成高度集聚。消费级企业以鳍源科技、潜行创新、瀚海蓝帆为代表;其消费级水下机器人产品设计注重用户体验和便携性，适合个人用户和小型团队，适合水下摄影爱好者和旅游消费。工业级水下机器人企业以中科海迅、蔚海明祥等为主导;军用级企业以天海防务、亚星锚链为典型代表。此外，还有西北工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所等研究机构参与其中。
根据前瞻产业研究院发布的《2025-2030年中国自主式水下机器人(AUV)行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》，整理出我国水下机器人行业十大代表性企业。(注：排名不分先后)
企查猫APP显示，天海融合防务装备技术股份有限公司（简称：天海防务）成立于2001年10月29日，注册资金为172,802.91(万人民币)，前身为上海佳豪船舶工程设计有限公司。2009年10月30日在深圳证券交易所创业板上市，是国内首家船舶综合科技类上市企业。业务涵盖船海工程、防务装备、新能源三大领域。
天海防务在水下机器人领域表现出色，具备强大的技术研发能力和市场应用能力。其“海巡”系列AUV和3000米级ROV作业能力在行业内处于领先地位，深度参与国家深海战略项目，手持订单充足。相比同行，天海防务在民用市场落地更成熟，技术商业化进程领先。从2024年中国水下机器人行业上市公司的营业收入来看，天海防务的营业收入最高，高达39.45亿元。
江苏亚星锚链股份有限公司（简称：亚星锚链）成立于2000年3月16日，注册资金为95,940(万人民币)，公司专注于海洋系泊链、船用锚链、矿用链、锻件、铸造件的设计、制造与研究，是全球最大的锚链生产企业，生产的船用锚链在全球市场占有率达40%，主要客户包括中船集团、韩国现代重工等。
亚星锚链生产的R6级系泊链打破欧美垄断，年产能20万吨稳坐全球第一。此外，公司还成功研发了能够配合水下机器人进行联动的连接件，这些连接件过去被国外垄断，价格高昂。亚星锚链从无到有，成功实现了自主生产，为国家节省了大量外汇。
其产品广泛应用于海洋工程、海上风电、石油平台等领域，这些领域正是水下机器人的重要应用场景。例如，公司的系泊链和连接件可以用于水下机器人的固定和操作，确保其在复杂海洋环境中的稳定运行。
深圳鳍源科技有限公司（简称：鳍源科技）成立于2016年7月13日，注册资金为111.1111(万人民币)，是一家面向全球市场的水下人工智能解决方案提供商，专注于水下机器人技术的研发与应用。公司提供水下0-500米的生产力工具和系统解决方案，是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，同时也是小米生态链企业及小米机器人实验室水下人工智能唯一合作伙伴。
鳍源科技拥有150多项全球专利，其核心技术包括6自由度矢量大功率电机和抗流自锁浮停技术。公司的产品线丰富，包括FIFISH系列水下机器人，具备4K高清拍摄、模块化设计与AI增强功能。此外，鳍源科技还自主研发了超高功率电机矩阵，解决了水下拍摄构图稳定性难题。其产品已进入全球近130个国家和地区，在工业检测、海洋科研、应急救援等领域形成规模化应用。
深圳潜行创新科技有限公司（简称：潜行创新）成立于2016年4月14日，注册资金为182.039(万人民币)，是一家专注于水下机器人研发、生产及销售的全球领军企业，集研发、生产和销售于一体。公司拥有世界领先技术，产品销往全球100多个国家和地区。公司总部位于深圳，在北京、成都、昆明、青岛、宁波、海口、赣州等地设有办公室或子公司，海外在美国建立了全资子公司。、
潜行创新拥有一支由资深工程师和科研人员组成的研发团队，核心团队成员来自华为、比亚迪、中船重工等国际一流企业。公司在水下通信、水下航行器总体设计、电动力与推进系统、航行控制等多个技术领域达到国际一流水平。已获得百余项发明专利，以及国内外各类奖项百余种。
天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司（简称：瀚海蓝帆）成立于2017年5月22日，注册资金为3,888.8889(万人民币)，是一家专业从事智能海洋装备研发的科技型企业，主要面向国家海洋发展的需求，研发以模块化自主水下机器人为代表的智能海洋装备。
瀚海蓝帆开发了多款遥操作水下机器人，包括用于船舶、大坝清洗和检测应用的“净海”；用于深海探测、远海养殖等场景的“探海”；用于水下探测、救援、打捞等场景的深海4500m作业级“卫海”；用于水下观察、环保检测等场景的“观海”；以及用于水产品养殖观测、搜捕、轻型打捞等任务的微型观测水下机器人“海蝶”。
深之蓝海洋科技股份有限公司（简称：深之蓝）成立于2013年1月5日，注册资金为38,008.93(万人民币)，是一家专注于水下智能装备研发、生产、销售的国家高新技术企业，是国内水下智能设备产品及服务的专业提供商。公司致力于为海洋资源调查、海洋测绘、水下安防、水利水电、交通运输、救助打捞等领域提供有竞争力的产品和解决方案。
深之蓝缆控水下机器人（ROV）：如“河豚”、“江豚”等，广泛应用于水下救援、大坝检测、长隧洞检测等。其中，海豚系列ROV具有超强能力的轻作业级ROV，最大可支持1000米的下潜深度。配置多台高性能电动推进器，实现水下的高速移动，并具有一定的抗流能力。海豚系列还提供丰富多样的传感器和工具搭载选项，可以快速面对不同的应用场景。
博雅工道（北京）机器人科技有限公司（简称：博雅工道）成立于2015年9月2日，注册资金为1,397.9221(万人民币)，是一家集水下装备设计、研发、生产、销售和水下作业整体解决方案为一体的国家级高新技术企业。公司以北京大学十余年水下机器人技术成果为基础，自主研发了多款拥有不同功能、适用于不同场景的水下智能装备。公司拥有国内外相关技术专利百余项、国际商标80余项，并通过了ISO9001、ISO14001、职业健康认证等多项认证。
博雅工道在水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协同等关键技术领域取得了突破。公司以工匠之心打磨产品，自主研发了多款国产化的水下机器人设备及关键零配。产品已远销海外市场，在北美、欧盟、中东、东亚等地区拥有大批忠实用户。公司已完成超亿元企业融资，自2018年起已实现全面盈利。
北京蔚海明祥科技有限公司（简称：蔚海明祥）成立于2014年9月24日，注册资金为2,200(万人民币)，是一家专注于海洋高科技仪器研发、集成、制造及服务的国家高新技术企业。公司致力于为海洋环境调查、海洋环境监测、海洋地质勘探、海洋测绘、卫星通信、导航、遥感等领域提供创新的技术、先进的仪器设备、快速有效的解决方案以及优质的技术服务与支持。
蔚海明祥开发的“海燕-4000”米级水下滑翔机是我国具有完全自主知识产权的深海水下滑翔机，由蔚海明祥参与研发和生产。该滑翔机能够搭载声学、光学等多种仪器，适用于深海观测任务，其最大下潜深度可达4000米。
中国船舶工业股份有限公司（简称：中国船舶）成立于1998年5月2日，注册资金为447,242.88(万人民币)。是中国船舶集团有限公司旗下核心军民品主业上市公司，总部位于上海。公司整合了中船集团旗下大型造修船、海洋工程、机电设备等全产业链资源，旗下拥有江南造船、外高桥造船、广船国际等核心子公司。公司以“海洋防务装备、船舶海工装备、海洋科技创新应用、船舶海工服务”四大产业为核心，业务覆盖军民船舶制造、高端海工装备、动力系统及配套设备等领域。
作为全球领先的船舶制造企业之一，中国船舶在水下机器人领域拥有深厚的技术积累和广泛的应用场景。中国船舶设计并建造了“奋斗者”号万米载人潜水器，创造了我国载人深潜的新纪录。该潜水器具备全海深作业能力，技术国产化率超90%。中船科技与中国船舶集团第七一三研究所联合开发了“海为系列”水下智能机器人。该系列机器人具备高续航能力和高精度作业性能，单机作业深度可达4000米，已成功应用于深海探测、海洋工程检修和资源勘探等多种场景。
青岛罗博飞海洋技术有限公司（简称：青岛罗博飞）成立于2013年7月29日，注册资金为2,000(万人民币)，是一家专注于水下机器人、海洋传感器、海洋物联网、海洋大数据等海洋高端装备和软件产业的高新技术企业。由熟悉水下机器人市场的女企业家马秀芬、大连理工大学海洋科学与技术学院院长岳前进教授、德国归国博士范平共同创建。公司紧盯国家战略，重视自主创新，注重产学研合作和国际链接，不断引进和整合高层次人才。
青岛罗博飞掌握水下机器人高稳定控制、高水压动密封、图像处理、组合导航、生物识别等多项核心技术。公司建有山东省院士工作站、博士后实践创新基地等平台，深度协同行业学协会及顶尖科研院所。产品广泛应用于智慧渔业、海洋生态保护修复、深海资源开发、海洋工程服务等领域。公司在全国主要沿海地区累计布放300余个智慧海洋物联网观测点位。公司产品不仅在国内市场受到广泛欢迎，还远销德国、英国等欧洲国家。
根据QYResearch的数据显示，全球水下机器人市场在2024年市场规模达到78.5亿美元。北美地区是全球水下机器人最大的市场，2024年市场规模超过35亿美元。中国水下机器人市场规模逐渐扩大，在2024年达到了23.5亿美元。
根据QYResearch的数据显示，北美地区水下机器人市场规模占全球水下机器人市场总规模的46%。中国水下机器人市场规模仅次于北美地区，占比为30%。
截至2025年5月15日，中国水下机器人领域存续/在业企业超过200家，其中广东省企业数量最多约为49家，其次为山东、江苏和浙江。
前瞻产业研究院认为，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，水下机器人将在未来发挥更大的价值，为人类探索和利用海洋提供强大的技术支持。估测2030年中国水下机器人行业市场规模或将突破747.4亿元，2025-2030年复合增长率达到28.3%。
目前，中国水下机器人行业将进入高速发展期，随着AI、5G、新材料等技术的融合，产品智能化、作业深度、续航能力将进一步提升。同时，在一带一路倡议下，中国水下机器人有望走向国际市场，参与全球海洋资源开发竞争。浙江大学海洋学院学术委员会主任陈鹰认为自动化与人工智能是推动水下机器人发展的两大核心技术。
有行业专家指出，随着技术的不断进步，水下机器人未来的市场机会与潜在风险并存，技术泄露、数据安全及政策监管等问题，可能在未来的发展过程中带来挑战。对此，企业应提前布局，加强对核心技术的保护，同时积极应对市场变化，以确保在竞争中保持技术领先优势。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国自主式水下机器人(AUV)行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》
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